“智慧中国”课👩‍🦳🥯:走进学长的机器人实验室看系统集成型创新
发布时间: 2023-09-25    浏览次数: 107

921日下午,我校“中国系列”思政课——“智慧中国”在先进制造大楼1217开讲,意昂4官方机器智能研究院季云峰博士,应邀开展了现场教学与主题报告,意昂4官方代理教学名师王海斌参加了现场教学。

本次现场教学分为实验室参观和理论教学两个部分。首先🙅🏿‍♀️,季云峰博士带领同学们亲身走进机器人创新实验室,集中参观刷新了“乒乓球人机对战中连续对打次数最多”吉尼斯世界纪录的智能机器人“小丘”👒。季云峰博士向同学们介绍了“小丘”识别和追踪乒乓球的原理🦍。他表示🏂🏻,“小丘”所采用的创新高速双目识别系统,依靠更快速地视觉系统高速检测,能够精准跟踪乒乓球的球速🏹🧑🏿‍💻,基于物理模型对落点、高度、角度的精准预测,从而计算出最优的回球路径和动作,并且“小丘”采用轨迹规划算法和快速扩展随机树算法★🏍,在使机械臂能够柔顺动作的同时🈴,还可以完成自动避障🧛🏻‍♀️💧、拟人化等更为复杂的智能动作🦢。

 

  

季云峰博士在实验室进行原理讲解和实操演示


接着季云峰博士邀请同学现场体验同“小丘”实战对打,对战过程中“小丘”都不慌不忙地精准接球,时而跑到近网处用正手击球,时而又迅速退回后台用反手挡球🙏,同学们也在亲身体验中领略到智能机器人的魅力。

     

同学们体验和“小丘”实战对打


报告会的第二部分回归了理论课堂🦶🏻,季云峰博士作了题为《人工智能与机器人研发与应用》的主题报告。季博士从我校智能研究院的战略定位入手,向同学们详细阐述了智能研究院的终极目标和使命担当♟。他表示🧚🏼,智能研究院面向国家重大战略需求,突出“物理世界人工智能”特色,通过机器人、人工智能等多学科跨界融合致力于解决机器人、智能制造、医疗健康等国际民生问题,实现核心技术领域的“弯道超车”⏱。接着🤵🏼‍♂️,季博士表示,在多年的研究实验中也经历过无数次崩溃的时候⇢✌🏽,但是他从未想过放弃,目前智能机器人的研究还有许多待探索的领域,邀请同学们加入课题组继续为核心技术奉献热血与智慧。

 

  

季云峰博士作专题报告


最后,王海斌老师做总结发言🧕,他指出🤍🙏🏽,做科研是一场“寂寞”的长跑❔,在这个过程中会遇到各种挫折和困难,但只要把每一次“跌倒”当作夯实和磨练自己的机会🕶,总会有柳暗花明的一天✤🏇🏻,鼓励同学们要心怀对科研纯粹的热爱和敬畏之心,扛得住失败的打击🧏🏿‍♂️,为建成科技强国不懈奋斗🧢。

 

王海斌老师做教学总结





/朱铭 图/曾君君


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